Balance Robot Kit (mit und ohne 3D-Druckteile)
89,00 €
Bruttopreis
Lieferzeit 2-5 Werktage
R2R Kit - Balance Robot Kit
Bausatz zum Aufbau eines selbst balancierenden Roboters.
Er kann über das Handy mittels WLAN gesteuert werden. Er verfügt weiterhin über Bluetooth und Wifi.
In der detaillierten Anleitung wird man Schritt für Schritt durch den Aufbau geführt.
Durch das integrierte Gyro-Modul erkennt der Roboter die Beschleunigung und die Neigung der Achsen und steuert mit der Firmware die Schrittmotoren an.
Durch den Servo-Arm kann er selbständig aufstehen, falls er mal umgefallen ist (Fighting Mode, etc.)
Im Lieferumfang sind alle Bauteile laut BOM enthalten. Lediglich ein 2S-Akku ist nicht enthalten. Wir empfehlen Li-Ion Akkus zu verwenden, da die Stepper Motoren hohe Anfangsströme benötigen.
Bitte schließen Sie keine Akkus mit höherer Spannung an als 7,4V (2S).
Alle Bauteile sind Open-Source. Weitere Informationen findet man unter: https://github.com/Eisbaeeer/Balance-Robot_Kidbuild
PDF Anleitung unter Anhänge
BOM
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Stückzahl
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Beschreibung
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1 |
PCB ESP32 Balancing Robot Shield |
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1 |
ESP32 DEVKIT V1 board |
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2 |
Stepper Motor Driver A4988 |
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1 |
3 axis Acc. and Gyro sensor MPU6050 |
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2 |
Stepper Motor Nema17 |
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1 |
Servo Motor MG90S/SG90 |
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1 |
LED 3mm red |
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2 |
LED 3mm/5mm White Super Bright |
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1 |
Active Buzzer |
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2 |
V-Regulator 5V AMS1117 SOT-223 (Kit is presoldered) |
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1 |
Resistor 470 Ohm |
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1 |
Capacitor 0.1uF |
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1 |
Capacitor 100uF/16V rad. |
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2 |
Capacitor 220uF/16V rad. |
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1 |
Rocker Switch Dia. 20mm |
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1 |
Terminal Screw 2 pin 5mm |
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2 |
Female Header 15 pin |
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5 |
Female Header 8 pin |
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2 |
Female Header 4 pin |
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1 |
Male Header 2 pin |
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1 |
Male Header 3 pin |
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2 |
Male Header 4 pin |
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1 |
Jumper cap |
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2 |
O-ring 3mm ID 82mm |
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8 |
M3x8 screw |
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9 |
M3x10 screw |
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9 |
M3 nut |
|
12 |
self tapping screws 3mmx3mm |
BAL.201
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Bitte schließen Sie keine Akkus mit höherer Spannung an als 7,4V (2S).